Mantises valkāja tiny 3D brilles, lai cilvēki varētu iemācīties palīdzēt robotiem redzēt

Pievienojiet to to lietu sarakstam, kuras jūs nekad neesat domājuši, lai redzētu, kamēr jūs to faktiski redzat: lūgšanu dievlūdzēju šūpojošs miniatūras, vecās skolas 3D brilles. Ņūkāslas universitātes izpētes grupa aprīkoja kukaiņus ar sīkām brillēm (zaļām un zilām lēcām, kas piestiprinātas ar bišu vasku), lai izpētītu, vai bezmugurkaulniekiem ir 3D vīzija. Viņi uzskata, ka viņu konstatējumi var palīdzēt noteikt jaunus algoritmus 3D dziļuma uztveršanai datoros, kas savukārt varētu uzlabot vizuālo uztveri robotos.

Vēl nesen visas mūsu zināšanas par to, kā darbojas stereopsis, 3D vīzija, tika iegūtas no mugurkaulnieku pētījumiem. Deviņdesmitajos gados pētnieks, nosaukts Samuel Rossel, pētīja 3D vīziju mantises, bet, tā kā testā tika izmantotas tikai prizmas un aizsprostojumi, viņš varēja tikai uzrādīt kukaiņiem ierobežotu attēlu kopumu. Šis jaunais pētījums galīgi pierāda, ka bugs redz pasauli ar 3D redzējumu.

„Labāka izpratne par to vienkāršākām apstrādes sistēmām palīdz mums saprast, kā attīstās 3D vīzija, un tas varētu novest pie iespējamiem jauniem algoritmiem 3D dziļuma uztveršanai datoros,” sacīja pētījuma vadītājs Jenny Read, redzes zinātnes profesors. „Neraugoties uz minūšu smadzenēm, mantises ir sarežģīti vizuālie mednieki, kas var sagūstīt laupījumu ar briesmīgu efektivitāti. Mēs varam daudz mācīties, pētot, kā viņi uztver pasauli. ”

Kad lasīt un viņas komanda pirmo reizi devās izmēģināt 3D vīziju par mantīzēm, viņi mēģināja izmantot tādu 3D tehnoloģiju, ko cilvēki izmanto - apļveida polarizācija, kas atdala abu acu attēlus, bet tāpēc, ka brilles spēja pareizi atdalīt attēlus. Tātad, viņi paņēma celiņu no 1950. gadu 3D brillēm, līdzīgi kā zilās un sarkanās lēcas, kuras joprojām var atrast pie komiksu grāmatām, pārslēdzot to uz zilu un zaļu, jo mantises ir grūti redzēt sarkanu gaismu, un bada bing viņiem bija darba brilles. Ļoti, ļoti mazas glāzes - katrs filtrs bija apmēram septiņi milimetri.

Pēc sākotnējām 24 stundām stikliem pētnieki skāra mantises ar stereoskopiskām ilūzijām, 10 izmēģinājumiem ar trim atšķirības nosacījumiem. Attēlā “spirālveida diska mērķis” ekrānā neizraisīja atbildi no 2D kukaiņiem. Bet, kad attēli tika parādīti 3D formātā, mantises skāra viņus. Tas pierādīja, ka mantises faktiski izmanto 3D redzējumu un būtībā ir pirmais galīgais 3D redzes tests bezmugurkaulniekiem.

In Zinātniskie ziņojumi pētnieciskā komanda raksta, ka stereopsis izpratne „sistēmā, kas ir tik vienkārša kā kukaiņa” varētu radīt daudzas sekas - tas potenciāli varētu “sniegt jaunus ieskatus par cilvēka redzējumu, atklāt neitrālu algoritmu konverģenci un iedvesmot vienkāršu, stabilu stereo algoritmi robotikai. ”Ar tālāku izpēti viņi cer uzzināt, vai jaunos mehānismus, kas attīstījās mantīzēs, varētu kopēt robotiem - būtiska iezīme robotiem, kuru uzdevums ir noskaidrot dziļumu, piemēram, ziņkārības Rover.

Tagad, ja tikai mēs varētu veikt mantises, lai redzētu kaut ko līdzīgu Deadly Mantis IMAX, tas būtu patiešām meta.