Robots mācās kārtot un organizēt pēc tam, kad skatījies tikai vienu reizi

Ņemot robotu butleru rokā jums tvaicējošu kafiju un laikrakstu no rīta, tas ir tas, ka zinātniskā fantastika ir padarījusi mūs vēlmi un mūsdienu robotika ir devusi iespēju. Tomēr robotisti vēl joprojām saskaras ar grūtībām, mācot mašīnas, kā pabeigt uzdevumus, kurus pat bērni spēj. Tieši tāpēc divi Kalifornijas Universitātes Berkeley pētnieki ir sākuši mācīt robotu, it kā tas būtu piecu gadu vecs, cerot tos pārvērst sudraba ekrānā.

„Mēs mācām robotus, kā atvienot šķirošanas un organizatoriskos uzdevumus, vienkārši skatoties cilvēka darījumus vienreiz,” stāsta pētījuma Tianhe Yu līdzautors. Apgrieztā. „Šodienas roboti var labi izpildīt dažus konkrētus uzdevumus, bet tie joprojām nav tuvu tam, ko cilvēks spēj. Mēs ceram, ka, mācot robotus demonstrācijas ceļā, mēs varam ļaut viņiem veikt vispārīgākus uzdevumus. ”

Tiešsaistes publikācijā Yu un viņa kolēģis Ph.D. students Chelsea Finn apmācīja komerciāli pieejamu robotu, ko sauc par PR2, parādot, nevis „stāstot” vai sniedzot skaidru norādījumu. Viņi baroja neironu tīklu vienā Yu videoklipā, kurā bija vienkārši uzdevumi, piemēram, persiku ievietošana sarkanā traukā, un PR2 spēja atdarināt šīs darbības pēc vienas demonstrācijas.

Iepriekšējie pētījumi ļāva demonstrēt robotus, bet visi pieprasīja, lai kāds robots demonstrētu uzdevumu cilvēka vietā. Tas ir tāpēc, ka cilvēka ekstremitātēm nav tādas kustības, kā A.I. izsekot un atdarināt rokas kustības.

Tāpēc Finn un Yu savā sistēmā koncentrējās uz pārvietojamo objektu, nevis ar roku, kas veic pārvietošanu. Tādā veidā PR2 varētu koncentrēties tikai uz to, lai iegūtu persiku, kur tas bija nepieciešams, neraizējoties par to precīzi kā Yu to darīja pats.

„Uzņēmumi, piemēram, FedEx vai UPS, varētu izmantot šo tehnoloģiju, lai iemācītu saviem robotiem, kā uzņemt un novietot kastes noteiktās vietās,” viņš skaidro. "Mums izdevās iegūt to, lai uzzinātu, ko darīt tikai ar vienu demonstrāciju, spējot parādīt robotu, kuram vajadzētu iet uz paketi, nevis to, ka būtu jāapstrādā vai jāpārbauda, ​​ka tas būtu ļoti noderīgi."

Virzoties uz priekšu, Finn un Yu vēlas skatīties uz augšu šķirot augļus un saņemt robotu sporta un rīku izmantošanā, viņi norādīja blogā. Izveidojot neskaitāmus panākumus ar vienkāršākiem uzdevumiem, tas ļautu PR2 un tās pārņēmējiem kļūt par ekspertiem, tīrītājiem un varbūt pat beisbola spēlētājiem.

Ja nākamais pētījuma posms tiks veikts, līgumslēdzēju komanda nākotnē varētu būt viens cilvēks, kas pasūtīs daudzus robotus. Vai vēl labāk, mums varētu būt pilnīgi robota beisbola līga, lai mēs varētu piedalīties.