Robotu pilsēta. ПБК
Beethoven, Chopin un Mozart pārgāja klavieru spēli uz visiem laikiem. Bet nākamā klaviatūras revolūcija varētu nākt no mīksta robota rokām.
Josie Hughes un viņas kolēģi Kembridžas Universitātē 3D izdrukāja gumijas robotu, kas spēj spēlēt „Jingle Bells” uz klavierēm un publicēja savus rezultātus šajā mēnesī žurnālā Zinātnes roboti. Atšķirībā no daudziem tās līdziniekiem, šī robota rokas nevar atsevišķi pārvietot katru pirkstu. Bet Hughes stāsta Apgrieztā ka vienkārša plaukstas locītava ir viss, kas nepieciešams, lai kļūtu par brīvdienu jingle virtuozu.
“Mainot plaukstu kustības un kā mēs sadarbojamies ar klavierēm, mēs varam mainīt to, kā roku stils un spēles,” viņa paskaidroja e-pastā. “Tas parāda, kā mīksto saišu un cieto kaulu struktūru mehānika un izmantošana ļauj rokai veikt patiešām sarežģītas darbības, piemēram, klavieres.”
Rokam ir gan slaucošas, gan stingras īpašības, tāpat kā cilvēka rokas. Tās kauli ir izgatavoti no cieta plastmasas un mīkstāki, saites tiek izmantotas gumijas materiālam. Hughes to raksturoja kā „zemu tehnoloģiju” pieeju, lai risinātu sarežģītas robotikas un protezēšanas problēmas.
Šī kombinācija ļauj tai iemetināt taustiņus, lai iegūtu skaļu dziesmu, vai viegli piespiediet piezīmes par mierīgu melodiju. Katrā gadījumā plaukstas locītava dara visu smago pacēlumu un papildinājumu pasīvi dejo pāri klaviatūrai, neprasot atsevišķus pārvietotājus.
Tikai, pārvietojot savu plaukstas locītavu, rokas ir energoefektīvas un spējīgas niansēt cilvēka kustības. Tas varēja atvilkt „īkšķa nolaupīšanu”, kas nozīmē, ka tas spēlēja atslēgu ar īkšķi un spēlēja citu, šķērsojot tā rādītājpirkstu. Cietie robotu pirksti var spēlēt taustiņus precīzāk, bet nevarēja sasniegt šo izsmalcinātības līmeni. Hughes mēģina īstenot šos daudzsološos rezultātus ārpus mūzikas pasaules.
„Mēs varam izmantot tādas roku struktūras, lai attīstītu robotiku, kas var veikt medicīnisku palpāciju, kur ārsti nospiež viņu pacientus, lai izpētītu un atklātu audzējus,” viņa teica. “Šajā lomā ārsti izmanto roku mehāniku, lai veiktu„ vides apstrādi ”.”
Hughes pētījumi var sniegt labumu medicīnas un protezēšanas jomā. Bet viņa teica, ka viņai ir nepieciešams uzlabot to materiālu izturību un kvalitāti, kurus viņi izmantoja, lai izveidotu roku, kas kļūst par realitāti.
Šis robotu pianists kādu dienu var palīdzēt ārstiem identificēt audzējus, bet tagad mums būs jāvienojas ar to, lai spēlētu melodijas biroja brīvdienu pusē.
R5s tiek nosūtītas divās grupās, kas iepriekšējās vasaras laikā sacentās DARPA robotu izaicinājumā, kur vairākām komandām tika uzdots izstrādāt robotu, kas varētu veikt virkni uzdevumu saistībā ar katastrofu seku scenārijiem. NASA pati rīko savu robotu konkursu Space Robotics Challenge, kurā komandas sacenšas gan virtuālos, gan fiziskos konkursos, izmantojot modernizētus R5.
Ir jēga, ka NASA vēlas izmantot robotus, lai aizstātu cilvēkus daudzos uzdevumos kosmosā. Robotiem nebūtu vajadzīgs skābeklis vai kāda no dzīvības atbalsta sistēmām, kuras cilvēkiem vajag; tie ir tērējami, tāpēc mēs varam tos nosūtīt situācijās, kad tie var tikt pazaudēti vai bojāti; tie pat varētu būt labāki, nekā cilvēki, piemēram, palielinot svaru vai izmantojot uzlabotus instrumentus, lai savāktu labākus datus.
Skatieties Boston Dynamics robotu ziemeļbriežu, kas kļuva par Holiday Classic
Šogad Boston Dynamics ir iemācījis savu četrstūrveida robotu paketi, kā dejot, ielauzties un staigāt pa kāpnēm. Bet pat starp visiem šiem sasniegumiem trīs gadus vecais brīvdienu video no tagad pārtrauktās BigDog ir kļuvis ne tikai par klasisko internetu, bet tas ir kļuvis gandrīz tikpat ikonisks kā Frosty the Snowman.
Video rāda alus, kas iegūst Lego robotu, kas varētu uzņemties Boston Dynamics
Kādreiz gribējāt savu Boston Dynamics robotu? Kaut arī alus fetching SpotMini varēja iedvesmot Black Mirror epizodi, pateicoties tā briesmīgajām kustībām, nav noliegt, ka mašīnas izskatās awesome. Elektronikas attīstītājs BuWizz domā, ka tam ir atbilde ar mazāku botu, kas paredzēts dzērienu savākšanai.