Agarz KS-FFA ÖDÜLLÜ TURNUVA
Satura rādītājs:
Visbiežāk mīlētajiem humanoīdu robotiem popkultūrā ir kopīgs personības veids, kas ir noderīgs un gaišs. Viņi gatavo, tīra, dara veļu un dodas uz augstiem pieciem jums, tāpat kā tie ir patiesie roboti. Un, pateicoties pētnieku grupai, šāda veida mašīnas, iespējams, neaprobežojas tikai ar zinātnisko fantastiku.
Iepazīstieties ar robotu roku ADEPT, kas ir īss Adaptīvi darbināms ar Elastomer Passive Transmissions. Tas ir 3D drukāts, var noķert bumbu, sasmalcināt kārbu un mest saka.
Kevins O'Briens, Kornela universitātes asociētais profesors un trešdien žurnālā publicētā pētījuma vadošais autors Zinātnes roboti, stāsta Apgrieztā vienkāršotais dizains varētu uzlabot robotu iespējas, kas jau pastāv jau tuvākajos gados.
"Mēs sākotnēji to izstrādājām lietošanai protezēs, bet iespējas ir bezgalīgas," saka O'Brien. „Šī tehnoloģija varētu būt noderīga jebkurai robota robotizētajai sistēmai no kāju robotiem, piemēram, Boston Dynamics Spot Mini, lai uzlabotu Pepper roku izturību un jutīgumu.
"Iespējams, ka jūs varētu redzēt robotus ar mūsu tehnoloģiju viena vai divu gadu laikā."
Kaut arī tās spējas dap you up ir nesaskaņoti, tas ir materiāli, kas ietver un jauda ADEPT kas jūtas patiesi spēle mainās. Visas tās sastāvdaļas ir izgatavotas no elastomēra, gumijas polimēra, kas izjūt un saspiež kā cilvēka āda.
Seši nelieli elektromotori atrodas palmas iekšpusē, kontrolējot to, kā tas paplašinās un izlīst pirkstus, likvidējot un atlaižot virknes līdzīgi cilvēka cīpslām. O'Brien un viņa kolēģi dublēja šo robotu satveršanas metodi elastomēra pasīvā pārraide vai EPT.
To papildina sensori, kas ļauj ADEPT atklāt objekta tuvumu un to, cik stingri tas tiek turēts. Šī kombinācija ļauj rokai atvērtu, kad tai nepieciešams ātri noķert vai izmantot vairāk spēka, kad tam ir nepieciešams sasmalcināt alumīnija kārbu. Šāda veida refleksi dabiski parādās cilvēkiem, bet ADEPT mācīšana, lai ātri saprastu kaut ko, aizņēma mēnešus.
„Pētījuma aizraujošākā daļa bija pirmā reize, kad roka izmantoja refleksus, lai notvertu bumbu,” sacīja O'Brien. „Mēs pavadījām vienu stundu tajā dienā, kad tas nozvejoja dažādus objektus; vienkāršā demonstrācija bija apsveicama vērtēšana daudzu mēnešu smaga darba un sarežģītās inženierijas laikā. ”
Tas ir vēl viens robotu roku un roku līnijas atkārtojums. Daudzi no ADEPT priekšgājējiem ir neelastīgi un izskatās vairāk, nekā rokas. Izrādījās, ka mīksta robota rokas bija daudz elastīgākas, bet O'Brien un viņa partneri ir sākuši darboties, reaģējot un pārvietojoties kā cilvēks.
Pateicoties viņiem, mēs varam būt ar Spot Mini spēlēm pie mums vai saņemt Pepper, lai iemest mums aukstu.
Kopsavilkums
Jauna mehāniskā sistēma ir ļāvusi zinātniekiem attīstīt protēzes, kas ir pietiekami spēcīgas, lai sasmalcinātu spaini un pietiekami reaģētu, lai notvertu bumbu. Kompakta un rentabla tehnoloģija ir novirze no dārgajiem un trakajiem motoriem, kas kontrolē vairumu protēžu pirkstu, kas pastāv šodien. Pat vismodernāko protēžu roku saķeres stiprums, ātrums un kustību daudzveidība ir bāla salīdzinājumā ar cilvēka rokām. Lietotāju pētījumi ir parādījuši, ka 90% pacientu ar proteīniem uzskata savu roku par lēnu un 79% uzskata to par pārāk smagu. Tādejādi izstrādājiet vienkāršākus robotu roku dizainus, nezaudējot atbilstošu precizitāti, spēku un ātrumu. Kevin O'Brien un kolēģi šo problēmu risināja, izveidojot cilindrisku skriemeļu sistēmu, kas sastāvēja no jostām, kas ietītas ap riteņa rīkiem (bieži izmanto mehānisko transportlīdzekļu mehānikā). Iegūtie cilindri, dublētie elastomēra pasīvie pārnesumi (vai EPT), pēc pieprasījuma var noregulēt satveršanas spēku un kontakta ātrumu ar objektu, pielāgojot stieples stieples spolēs ap riteņiem, kas kontrolē cilindru kustību. Inženieri izmantoja EPT, lai izveidotu pilnīgi trīsdimensiju drukātu protēžu roku, kas demonstrēja gandrīz trīs reizes lielāku saķeres spēku, vienlaikus saglabājot ātrus pirkstu aizvēršanas ātrumus (sekundēs), salīdzinot ar stingrām spolēm. Sintētiski apmēram tāds pats kā cilvēka roku protēze spēja turēt smagus priekšmetus, piemēram, uzgriežņu atslēgu. Pētnieki uzskata, ka EPT var tikt pielietoti citās ierīcēs, piemēram, robotu cīpslās, mīkstajos eksospusos un bioinspired mobilajos robotos.
R5s tiek nosūtītas divās grupās, kas iepriekšējās vasaras laikā sacentās DARPA robotu izaicinājumā, kur vairākām komandām tika uzdots izstrādāt robotu, kas varētu veikt virkni uzdevumu saistībā ar katastrofu seku scenārijiem. NASA pati rīko savu robotu konkursu Space Robotics Challenge, kurā komandas sacenšas gan virtuālos, gan fiziskos konkursos, izmantojot modernizētus R5.
Ir jēga, ka NASA vēlas izmantot robotus, lai aizstātu cilvēkus daudzos uzdevumos kosmosā. Robotiem nebūtu vajadzīgs skābeklis vai kāda no dzīvības atbalsta sistēmām, kuras cilvēkiem vajag; tie ir tērējami, tāpēc mēs varam tos nosūtīt situācijās, kad tie var tikt pazaudēti vai bojāti; tie pat varētu būt labāki, nekā cilvēki, piemēram, palielinot svaru vai izmantojot uzlabotus instrumentus, lai savāktu labākus datus.
Video rāda alus, kas iegūst Lego robotu, kas varētu uzņemties Boston Dynamics
Kādreiz gribējāt savu Boston Dynamics robotu? Kaut arī alus fetching SpotMini varēja iedvesmot Black Mirror epizodi, pateicoties tā briesmīgajām kustībām, nav noliegt, ka mašīnas izskatās awesome. Elektronikas attīstītājs BuWizz domā, ka tam ir atbilde ar mazāku botu, kas paredzēts dzērienu savākšanai.
Kā būt labai sievai: un būt labākajam, kas vīrietim var būt
Laba sieva ir persona, kas pietiekami rūpējas, lai izpētītu, kā būt labai sievai. Ņemiet sirdi, neviens nav ideāls, viss, kas jums jādara, ir viņu perfekti mīlēt.