Video no backflipping Cheetah robota Belies Far Loftier mērķis MIT

Masačūsetsas institūtā izstrādātā četrkāršotā „mini cheetah” ir kļuvusi par pirmo četru kāju robotu, lai veiksmīgi veiktu backflip. 360 grādu lēciens no stāvvietas ir jaunākais mini cheetah trikšu arsenāls: Kick to over, un tas kļūst atpakaļ uz augšu. Nolieciet to un saglabā līdzsvaru. Nav tā, ka MIT inženieri nav attaisnojoši; viņu mini cheetah ir veidota tieši tieši šāda veida rupjš eksperimentiem.

Ja jūs plānojat izstrādāt robotus, kas var apstrādāt manuālo darbu un droši pārvietoties būvlaukumos, viņiem būs jābūt diezgan grūtiem. Tas rada izaicinājumu šiem robotu topošajiem dizaineriem: kā jūs prototips - tie, kas iztērējuši gadus un miljonus dolāru, tiek izstrādāti, lai veiktu eksperimentus un stresa testus? Tas ir tāds, kur ierodas boti, piemēram, mini cheetah, teiksim MIT pētnieki.

Pētnieki iepazīstinās ar dizainu Starptautiskajā konferencē par robotu un automatizāciju Monreālā maijā. Pašlaik viņi būvē vairāk četru kāju mašīnu, kuru mērķis ir izveidot 10 komplektus, no kuriem katrs vēlas saņemt aizdevumu citām laboratorijām.

Tikai 20 mārciņas, mini cheetah dizains ir pilnībā moduļu. Katra no tās kājām ir aprīkota ar trim zemām izmaksām, identiskiem motoriem, kas izgatavoti no rezerves daļām, ļaujot inženieriem viegli un ātri veikt korekcijas. I Tā iepriekšējais robots, nosaukts Cheetah 3, nepiedāvāja šo lietošanas ērtumu, saka vadošais attīstītājs Benjamin Katz.

"Cheetah 3, viss ir super integrēts, tāpēc, ja jūs vēlaties kaut ko mainīt, jums ir jādara tonna redizains," Katz intervijā ar MIT teica. “Tā kā ar mini cheetah, ja vēlaties pievienot citu roku, jūs varētu vienkārši pievienot trīs vai četrus no šiem moduļu motoriem.”

Kāpēc Robotiķiem vajag laboratorijas žurkas

Neskatoties uz to, ka nav nekādas saskatāmas galvas, mini cheetah joprojām ir objektīvi gudrs. Bet lil roboti, piemēram, mini gepards, nav „lil”, lai jūs viņiem patīk. Tie ir “lil”, jo tie ir domāti kā lab žurkas 21. gadsimta versija. Pat mini cheetah neoficiālā saite - “Mēs kļūdāmies, bet Mini Cheetah ir veidota tā, lai tos apstrādātu” - ir padomi tās lielākam mērķim.

Gadsimtiem ilgi medicīniskie pētnieki neskaitāmos pētījumos izmantoja peles un žurkas kā testa gadījumus. Grauzēji ir mazi, viegli pārvietojami un lēti. No uzvedības viedokļa tās ir salīdzinoši paredzamas; iešūt žurku ar adatu (tikpat briesmīgi, kā tas ir iedomāties), un žurkas pēkšņi nesākas ar laboratoriju. Viņu dzīves ilgums ir dabiski īss, un tie aug ļoti ātri. Un tad, protams, ir fakts, ka žurkām un cilvēkiem ir apmēram 90 procenti no tās pašas DNS.

Līdzīgi, mazie, lēti, tādi roboti kā Boston Dynamics SpotMini vai MIT mini cheetah, cerams, ļaus inženieriem paātrināt pētniecību, izmēģinot bezgalīgas ekstremitāšu konfigurācijas un algoritmus un manevrus, pirms tos pārnes uz ievērojami dārgākām un lielākām iterācijām. Piemēram, mini cheetah ir kļuvis par lielo kaķu brālēnu Cheetah 3 starpnieku.

Nākamajā sarakstā “Lietas, ko es nevaru noticēt, mazs robots var izdarīt bez piepūles”, inženieru komanda izstrādā mini cheetah izkraušanas kontrolieri, ļaujot tai, piemēram, izmest no loga un veiksmīgi izkraut uz kājām. Kā viņi saka, staigāt, pirms jūs varat palaist; atpakaļ, pirms jūs varat izlauzties cauri ķieģeļu sienai, mēs domājam.

MIT jaunais cheetah jau ir skāris vadu, kas nedēļas laikā pēc publicēšanas ir sasniedzis gandrīz miljonu skatu. Iespējams, ir vairāk, ja tas nāk no, līdz brīdim, kad jaunie izgudrotāji maijā prezentēs savus dizainparaugus, viņi cer uzbūvēt vismaz desmit mini cheetahs.