Video rāda tualetes tīrīšanas robotu, kas arī vēlas jums kalpot

$config[ads_kvadrat] not found

Настя Артем и Мия показывают что нужно делать чтобы не заболеть. Правила поведения для детей

Настя Артем и Мия показывают что нужно делать чтобы не заболеть. Правила поведения для детей
Anonim

Roboti ne tikai šeit, lai automatizētu ikdienišķākos uzdevumus mājās, bet arī šeit, lai veiktu icky uzdevumus. Ņemiet vērā TIAGo gadījumu, kas pagājušajā mēnesī tika demonstrēts piecu dienu Pasaules robota samitā Tokijā, kas ir daudzpusīga mašīna, kas spēj tīrīt tualeti (salīdzinoši) augstā līmenī. Atšķirībā no citiem mērķtiecīgiem robotiem, TIAGo ir piemērots arī citiem uzdevumiem, piemēram, alus apkalpošanai - pieņemot, ka tas vispirms mazgā rokas.

„Mērķis bija demonstrēt iespēju izmantot vispārējas nozīmes mobilo robotu, lai atrisinātu šo uzdevumu,” stāsta komandas vadītājs Raphael Memmesheimer. Apgrieztā. „Es personīgi redzu tādus robotus, kuru mērķis ir atrisināt ne tikai vienu specializētu uzdevumu, kas pieejams klientiem tālākā nākotnē, jo tie nebūs tik pieņemami. Tomēr komerciālos nolūkos, piemēram, tirdzniecības centros, lidostās vai restorānos, tie varētu būt ātrāk."

Memmesheimer ir daļa no komandas Homer, kas ir pētnieciski orientēta grupa, kas darbojas kā daļa no Koblenz-Landau universitātes Vācijas Computational Visualistics institūta. Grupa saskārās ar vairākiem izaicinājumiem, parādot, kā TIAGo varētu sasniegt tādus uzdevumus kā krājumu uzglabāšana noliktavā vai klienti, kas palīdz, līdzīgi kā SoftBank Pepper bot.

Video parāda, ka TIAGo veic testu pirms galvenā notikuma. Pilna brauciena laikā organizatori ievietoja vienu tukšu tualetes ruļļa caurulīti un vairākus papīra gabalus, lai veiktu botu caur saviem tempiem. Viņi arī izmantoja peeing zēnu statuju, lai atbrīvotu tualeti, uz loka un uz zemes 300 ml šķidruma:

Bots atklāj tualetes sēdekli, savācot RGB-dziļuma datus, pirms pārvietojat sūkli ap sēdekli. Pēc tam tika izmantoti sūkļu nagi, lai savāktu papīru, izmantojot pieeju, ko sauc par Mask-RCNN segmentāciju. Diemžēl, kamēr loks pats bija labi iztīrīts, bots sākumā sašaurināja satvērējus un centās vēlāk paņemt papīra gabalus. Demonstratori apgalvo, ka tas ir sasniedzis 30% tīrīšanas līmeni, kas ir “salīdzināms ar vidējām infrastruktūras iekārtām”.

„Efektivitātes un tīrīšanas kvalitātes ziņā ir arī daudz ko uzlabot,” atzīst Memmesheimer.

YouTube skatītāji bija nedaudz mazāk labdarīgi. Viens lietotājs ar nosaukumu “Viola” rakstīja, ka „mans priekšnieks aizdedzinās robotu ar šo tīrīšanu.”

Related video: Pepper, Humanoid Robot, kas varētu nonākt pie jums tuvu biznesam

$config[ads_kvadrat] not found