Salamandera robots kustas tieši tāpat kā reālā lieta, var palīdzēt zinātniekiem saprast mūsu muguriņas

$config[ads_kvadrat] not found

Робот-саламандра Pleurobot

Робот-саламандра Pleurobot
Anonim

Ne visi ir labi ar dzīvnieku atdalīšanu zinātnes labad. Salamandra skriemeļu izpētes interesēs (īpaši sugas, kas pazīstamas kā Pleurodeles valsis ciešāk, EPFL zinātnieku grupa ir izveidojusi radības robotu kopiju, kas var staigāt, pārmeklēt un pat peldēt. Radījumam ir 3D drukāti kauli, motorizēti savienojumi un elektroniskā shēma nervu sistēmas vietā, kas palīdz virzīt to uz priekšu un pārvietoties apkārtnē.

Lai gan reprodukcija ir tuvu faktiskajam radījumam, tā nav precīza reproducēšana. Abiniekam ir 40 skriemeļi un vairāki savienojumi, kas ļauj tai brīvi griezties; bet reprodukcijai ir ierobežota kustība, un tikai 27 motori un 11 segmenti gar mugurkaulu.Tas ir jaunākais laboratorijas radīto salamandra robotu rindā, taču šim modelim, pēc komandas domām, ir iespēja dot pētniekiem sīkāku ieskatu par to, kā tieši dzīvnieki pārvietojas.

„Kas jauns ir patiešām mūsu pieeja Pleurobot celtniecībai,” saka Auke Jan Ijspeert, kurš vada projektu. Viņš paskaidro, ka process ietvēra „līdzsvaru” ar dizainu, vienkāršojot robota kaulu struktūru un atkārtojot salamandra gaitu trīs dimensijās.

Reālais ģēnijs ir koncentrēts uz muguras smadzenēm, ko uzņēmums saka, ka viņš bija pats lēmums. Muguras smadzenes kontrolē ķermeņa kustību, nevis smadzenes. Tātad, uzņēmums nolēma atdarināt salamandra kustību, hipotētiski, ka 3D reprodukcija varētu izskaidrot, kā darbojas muguras smadzenes, un kā tieši tas ietekmē ķermeni. Izmantojot elektrisko stimulāciju, pētnieki noteica salamandra kursu, lai veiktu virkni uzdevumu, ar iespēju staigāt funkcionējot zemākajā vidē.

Komanda nevēlas apstāties ar salamandra robotiem savā „biorobota” līnijā pētniecībai. Pētījumi, piemēram, tie, kas veikti ar salamandra robotu, ne tikai dod zinātniekiem labāku sajūtu par to, kā dzīvnieks pārvietojas, bet arī par to, kā cilvēka mugurkaula darbojas un laika gaitā ir attīstījusies. Laboratorijas inženierijai ir potenciāls kļūt par būtisku nākotnes neirozinātnes un biomehānikas sastāvdaļu - dzīvniekiem un cilvēkiem.

$config[ads_kvadrat] not found