SIDEE HOOYO SHUKRI MASALA KU....?
Jūs varētu piedot, ka domājat, ka visgrūtākais, izturīgākais robots būtu kaut kāds ultra-ciets, metāla sakausējuma skelets, piemēram, Terminators, bet reizēm mīksts un elastīgs ir ceļš.
Šonedēļ Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) inženieri Šveicē publicēja rezultātus, kas gūti, lai žurnālā veiktu patiesi gudru, elastīgu četrstūris. Zinātnes roboti.
Tāpat kā arvien vairāk šobrīd attīstīto mikrorobotu, šie droni arī aizņem dažas no saviem dizaina elementiem no vieglas, salokāmas origami arhitektūras. Bet, zinātnieki saka Apvērsts, ar vienu galveno atšķirību: dizains, jauns kompozīts, kas ir pietiekami elastīgs, lai absorbētu bojājumus, bet pietiekami stingrs, lai paliktu aerodinamisks, un kuru iedvesmoja kukaiņu spārnu materiālās īpašības.
„Lielākā daļa origami konstrukciju ir izgatavotas no cietiem laminētiem materiāliem un stingrām locītavām (ti, neobjektīviem savienojumiem, kas izgatavoti no polimīda vai neilona), kas noved pie ierobežojumiem,” saka Stefano Mintchev, pēcnācējs École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) Šveicē.. “Stingrie origami ir trausli, tie ir pakļauti asarām un viegli sabojājas sadursmju laikā.”
Zhi Ern Teoh, neapstrādāts Hārvardas apmācīts mehāniķis, kurš ir izstrādājis origami iedvesmotus mikrorobotus, pastāstīja Apgrieztā viņš bija pārsteigts par Lausanne komandas darbu.
„Tā kā galvenais spārnu sparelis ir pilnīgi stingrs, kad tas nonāk šķērslī, spārns var salauzt,” teica Teohs. „Ko viņi ir darījuši attiecībā uz“ sliekšņa spēka ”pielāgošanu - slieksni, pie kura notiek pāreja no stingras uz mīkstu - es domāju, ka tas ir diezgan svarīgs faktors, lai izturētu ietekmi.”
Šveices grupas inovācijas pamatā ir izstiepts elastīgs slānis, tāds kā gumijas josla, kas izmisīgi vēlas atgriezties pie formas. Pēc tam šo slāni ieskauj un pievieno stingrākam, segmentētam eksoskeletam. Tas ir līdzīgs tam, kas ir viens no tiem push-up koka lelles, kas droop un sabrūk, kad jūs atraisāt string iekšpusē. Pēc trieciena drone izliekas pie segmentētajām locītavām ar elastīgo slāni. Tad tas atgriežas formā, kas ir gatava turpināt lidot.
Protams, arī būvniecība nevar būt pārāk elastīga un konstatēt, ka delikāts līdzsvars ir EPFL komandas materiālu inženierijas zināšanas.
"Ja sliekšņa spēks ir pārāk zems," Teohs saka: "Quadcopter nevarēs pacelties, vai ne?" Tā kā brīdī, kad ieslēdzat pilnu vilces spēku, vilces spēks sabruks struktūru. ”
Jūs varētu iedomāties daudzas lietas, kas notiek: propelleri varētu crash viens otru; tie spēja novilkt spārnus atsevišķos virzienos, būtībā zīmējot un nobīdot dronu. Taisnība būtu, ja ir netīrs. Atrodot pareizo stiepes izturību, t.i., slieksni, pie kura būtu vēlams liekums, tika pētītas līdzīgas iezīmes kukaiņu spārnos, saskaņā ar Mintchev.
„Stratēģiski pielāgojot stingrību un mīkstumu salokāmās konstrukcijās, ir iznīcināti kukaiņi,” saka Mintchev. “Viņu attīstītie origami spārni sastāv no stingrām kutikulu flīzēm, kas savienotas ar mīkstiem resilīna savienojumiem.”
Mintchev un grupa redz arī citus pieteikumus šim dizainam, tostarp elastīgākus satveršanas mehānismus, kurus viņi jau ir izveidojuši.
Daži no ieguvumiem, ko sniedz šis dizains, ietver rokturi, kas, visticamāk, varētu salauzt kaut ko nestabilu, ko mēģina uzņemt, un saķeri, kas nespētu pacelt kaut ko ārpus tās spējas (tikai riskēt, lai to samazinātu, vēlāk).
“Pašreizējā robotikas tendence ir radīt mīkstākus robotus”, saskaņā ar EPFL inteliģento sistēmu laboratorijas direktoru Dario Floreano un citu jaunā papīra līdzautoru, „kas var pielāgoties noteiktai funkcijai un droši darboties kopā ar cilvēkiem. ”
Būdams maigs, pašsaprotams, tas ir spēka zīme - kaut kas Terminatora robātiem būtu jāņem vērā.
Kukaiņi ar sieviešu dzimumlocekļiem un vīrietis Vaginas Evolved Divreiz, saka zinātnieks
Jaunajā Bioloģijas vēstuļu dokumentā zinātnieki pēta divu ģints insektu evolūcijas vēsturi, kurās sievietēm ir dzimumlocekļa līdzīgi orgāni un tēviņiem ir maksts līdzīgi orgāni. Dati liecina, ka dīvaini orgāni attīstījās neatkarīgi - divas reizes.
Šis robota rokas var veidot savus robotus un pārveidot tos par labāku
Welp, mašīnas ir aizgājušas un atveidotas. Dr Fumija Iida no Kembridžas Universitātes ir izstrādājusi robotu, kas var veidot mazākus, kustīgus robotus un uzlabot to dizainu nākamajās paaudzēs. Jautājumā par to, vai šī radīšana ieviesīs robota apokalipse, Iida un komandas rakstīšanu, ...
Kas tauku pingvīns uz skrejceļš mums mācīja par staigāšanu
Pārspiediena pingvīni, kas apgrūtina auksto AF subtarktisko Crozet salu kā smokings Rick Rosses, nebija grūti noķert. Londonas Universitātes biologi drīzumā apstiprināja, ka tauku putni bija mazāk stabili uz kājām nekā viņu plānāki. Viņiem bija t ...