MIT Cheetah 3 ir akls, bet joprojām varētu šķērsot apokaliptisku Hellscape

$config[ads_kvadrat] not found

How to improve the Robot Arm (MIT mini Cheetah style)

How to improve the Robot Arm (MIT mini Cheetah style)
Anonim

Masačūsetsas Tehnoloģiju institūts kādu dienu varētu izveidot aklu robotu cheetah iepakojumu, kas spētu meklēt izdzīvojušos no zemestrīces vai viesuļvētra atstātās vraka.

Neaizmirstamā Cheetah 3 ir 90 mārciņas milzīgas elastības, kas spēj šķērsot nelīdzenu reljefu pat tad, ja tā tiek nospiesta apkārt vai velk atpakaļ. Tā vietā, lai paļautos uz kamerām vai sensoriem, tas izmanto to, ko MIT robotiķi sauc par “aklo lokomotīvi”, lai kāptu pa kāpnēm, lēktu vertikāli un galop pa ātrumu līdz 6.7 jūdzēm stundā.

„Ja cilvēki aizver acis un dara soli, mums ir garīgais modelis, kur zeme varētu būt, un varam sagatavoties tam. Bet mēs paļaujamies arī uz zemes pieskārienu, ”paziņojumā norādīja robota dizainers Sangbae Kim. "Cheetah 3 ir veida tas pats dara, apvienojot vairākus avotus informāciju, lai noteiktu pārejas laiku."

Bet tas nenozīmē, ka Cheetah 3 mūžīgi būs akls. Kim, kurš arī ir MIT asociētais profesors mašīnbūvē, nevēlas, lai viņa radīšana pārāk paļauties uz savu redzējumu. Tā vietā viņš paskaidroja, ka sākotnēji viņa radīšana bez acīm nodrošinās, ka tā kļūs par ekspertu, kas nodarbojas ar raupju topogrāfiju un atgūšanos no klupšanas.

"Mēs vēlamies ļoti labu kontrolieri bez redzes," viņš teica preses relīzē. „Un, kad mēs pievienojam redzējumu, pat ja tas varētu sniegt nepareizu informāciju, kājai ir jāspēj rīkoties (šķēršļi). Tāpēc, kas notiks, ja tā virzās uz kaut ko, ko kamera nevar redzēt? Ko tas darīs? Tajā var palīdzēt neredzīgā kustība. Mēs nevēlamies pārāk daudz uzticēties mūsu redzējumam. ”

Plāns ir nosūtīt Cheetah 3 vietām, kas ir tiešām bīstamas cilvēkiem, lai izpētītu. Šobrīd tā veic tikai drošus uzdevumus, piemēram, elektrostacijas pārbaudi. Bet, ja tā turpina uzlabot savas pārgājienu prasmes, tai varētu būt tas, kas nepieciešams, lai palīdzētu pirmās palīdzības sniedzējiem dabas katastrofu laikā.

Labāk skatīties no Boston Dynamics, šajās ielās ir vēl viens robotu kaķis.

$config[ads_kvadrat] not found