Boston Dynamics' amazing robots Atlas and Handle
Boston Dynamic robots „Terminator-esque”, „Atlas”, var veikt noliktavas darbinieka darbu, strādāt ar nomāktajām situācijām, un labāk parku parku, nekā Michael Scott. Bet tas joprojām cīnās ar fizisko aktivitāti, ko lielākā daļa bērnu mācās darīt, kad viņi ir gadu veci: staigāt.
Katru reizi, kad esat redzējis Atlasu darbībā, tas ir bloķēts pastāvīgā strāvas tupētā vietā, nevis pilnībā paplašinot kājas kā cilvēkus. Tas ir tāpēc, ka tā saliektie ceļi ir nepieciešami, lai palīdzētu botam saglabāt līdzsvaru. Lai apietu šo problēmu, cilvēka un mašīnu izziņas institūta robotu komanda mēģināja palīdzēt Atlasam iemācīties dabiski staigāt. IHMC pētnieks Roberts Griffins paskaidro, ka tas ir galvenais, lai apgūtu sarežģītākas kustības, piemēram, spētu pārvarēt plēves kaudzes blokus un ātri atgūt, ja tas ceļo.
„Ilgtermiņa redzējums ir izveidot robotus, kas spēj vienlīdzīgi pārvietoties ar cilvēkiem, lai viņi varētu darboties kā īstiem cilvēku avatāriem,” viņš teica IEEE spektrs. „Mēs tagad cenšamies izstrādāt tādas pieejas, kas spēj precīzi izvietot gan pēdas, piemēram, staigājot pa klinšu laukumu ar mazām, bet arī retām kājām, un tās ir stabilas, kad šī precizitāte neizdodas, piemēram, patiešām atbilstošs reljefs ar daudzām smalkām augstuma variācijas, izmantojot vienu algoritmu. ”
Starptautiskajā konferencē par robotiku un automatizāciju maijā iesniegtajā rakstā Griffins un viņa komanda paskaidro, ka, vienkārši piespiežot Atlasu turēt kājas taisni, tas izstrādāja soli, kas ir šokējoši līdzīgs cilvēkiem.
Bez jebkādas IHMC komandas palīdzības, Atlas mācīja sevi, kas ir būtisks kustības veids, kas ļauj cilvēkiem staigāt. Sākotnējie šīs tehnikas reālā laika testi bija diezgan daudzsološi, Atlas spēja iet pa nevienmērīgu reljefu un pat pretoties dažiem maigiem nudges. Pētnieki arī varēja ļaut simulācijai veikt 1,5 metru soļus, kas ļautu Atlas smalki slīdēt pāri šķēršļiem. Bet tas vēl jāpārbauda uz aparatūras.
“Ar pārdomām ar dažiem trikiem, kas var apvienot šo noturību ar precizitāti, lai padarītu patiesi spējīgu robotu,” sacīja Griffins.
No pirmā acu uzmetiena tas šķiet ievērojami mazāk briesmīgs izrāviens, nekā mācot robotus, lai tie sasaistītos ar kāpnēm un teorētiski pamet mūs. Bet, protams, ja jūs patiešām gribēja gāzt cilvēci, jums ir jāprecizē, kā iet mūsu vidū bez mūsu pamanīšanas.
R5s tiek nosūtītas divās grupās, kas iepriekšējās vasaras laikā sacentās DARPA robotu izaicinājumā, kur vairākām komandām tika uzdots izstrādāt robotu, kas varētu veikt virkni uzdevumu saistībā ar katastrofu seku scenārijiem. NASA pati rīko savu robotu konkursu Space Robotics Challenge, kurā komandas sacenšas gan virtuālos, gan fiziskos konkursos, izmantojot modernizētus R5.
Ir jēga, ka NASA vēlas izmantot robotus, lai aizstātu cilvēkus daudzos uzdevumos kosmosā. Robotiem nebūtu vajadzīgs skābeklis vai kāda no dzīvības atbalsta sistēmām, kuras cilvēkiem vajag; tie ir tērējami, tāpēc mēs varam tos nosūtīt situācijās, kad tie var tikt pazaudēti vai bojāti; tie pat varētu būt labāki, nekā cilvēki, piemēram, palielinot svaru vai izmantojot uzlabotus instrumentus, lai savāktu labākus datus.
Skatieties Boston Dynamics robotu ziemeļbriežu, kas kļuva par Holiday Classic
Šogad Boston Dynamics ir iemācījis savu četrstūrveida robotu paketi, kā dejot, ielauzties un staigāt pa kāpnēm. Bet pat starp visiem šiem sasniegumiem trīs gadus vecais brīvdienu video no tagad pārtrauktās BigDog ir kļuvis ne tikai par klasisko internetu, bet tas ir kļuvis gandrīz tikpat ikonisks kā Frosty the Snowman.
Skatīties Boston Dynamics Taunt savu jauno atlases robotu ar hokeja nūju
Kompānijas Atlas robots ir divkājīgs humanoīds, kas var staigāt pa sniegu, paņemt kastes, atvērt durvis, un kaut kādā veidā nodod dziļas, intensīvas skumjas emocijas, kad viens no tās sadistiskajiem meistariem to nospiež ar hokeja nūju.