Carnegie Mellon doktorants studentam dod robotu, kas var izlēkt 32 collas

$config[ads_kvadrat] not found

A Pride of Carrots - Venus Well-Served / The Oedipus Story / Roughing It

A Pride of Carrots - Venus Well-Served / The Oedipus Story / Roughing It
Anonim

Simon Kalouche, Ph.D. Carnegie Mellon University students, tikko izveidojis robota papildinājumu, kas var izlēkt 32 collas gaisā atsevišķi un apcirpt neskaidrā kustībā. Ja kopā ar trim citiem šādiem papildinājumiem, robotu konglomerāts varētu darboties un lēkt pa visu vietu.

Kalouche veica vienu GOAT kāju - Gearless Omni-directional Acceleration-vectoring Topology - savai disertācijai un cer iegūt vairāk kāju, lai salīdzinātu pilnu GOAT sniegumu ar citiem lēcieniem un strauji attīstītiem robotiem. Tas, ka šis robota kāja ir neorganisks vai nav iedvesmots no dabas, nozīmē, ka četrkāršots „, visticamāk, rīkosies atšķirībā no jebkuriem citiem kāju robotiem vai kāju dzīvniekiem”, raksta Kalouche.

Trīsdesmit divi collas ir diezgan robots sasniegums: tas ir vairāk nekā divas reizes lielāks par robota augstumu. Varbūt Kalouche, iedvesmojoties ne no dabas, bet gan no matemātikas, ir priekšā līknei. Viņa motivācija būvēt GOAT bija veidot patiesi mobilu robotu robotu. “Ideāls robots”, viņš raksta, ir spējīgs uzkāpt, staigāt un pārmeklēt - bet arī jāspēj lēkt, nolaisties un darboties. Tikai tad, ja robots var izdarīt visus šos manevrus, tas var “optimāli šķērsot” jebkuru un visu apvidus, ko tas varētu saskarties. Un tikai tad, ja tā var tik optimāli šķērsot visu reljefu, tā varēs pārņemt pasauli - vai, nevainīgi, izpētīt Marsu.

Šādi roboti būtu arī lietpratīgi glābēji, kas spēj pārvarēt liesmojošus šķēršļus un citādi neizpētītus. "Šādām situācijām," viņš raksta: "dinamiskā lēciena, kontrolēta inerciāla pārorientācija lidojuma laikā un atbilstoša nolaišanās ļautu robotam šķērsot citādi nepārvaramu šķērsli un turpināt savu misiju."

Kalouche GOAT kāju dara tieši to: tā var izvairīties, pīle, iemērkšana, niršana un dodge vēlreiz. Vai, precīzāk, tā var palaist, staigāt, lēkt, izkāpt un apiņu.

Iepazīstieties ar Kalouche, demonstrējot savu GOAT kāju un redzēt sevi:

$config[ads_kvadrat] not found