Robotu operētājsistēma ir programmatūras nākotne autonomajām ierīcēm

$config[ads_kvadrat] not found

IKU IEEE RAS ODTÜ Robot Günlerinde!

IKU IEEE RAS ODTÜ Robot Günlerinde!
Anonim

Kad lielākā daļa cilvēku domā par robotiku, viņi domā par lieliem metāla papildinājumiem, kas nāk kopā ar vadu spārniem, lai radītu sānisku, humanoīdu rāmi. Tas, ko cilvēki ne vienmēr saprot, ir tas, ka robota pārvietošana ir saistīta ar plānošanu, kā tas ir ar inženieriju. Mēs visi smējāsimies uz biped robotu rullīša DARPA Robotics Challenge ķīlēs, līdzīgi kā tie vienkārši bija pārsteigti ar zibens. Bet patiesībā tas ir pārsteidzošs, ka šīs komandas ieguva robotus pat tik daudz. Un šķiet, ka programmatūra, kas darbina tos robotus, kurus kavē fiziskās formas, šķiet, darbojas. Tas nav tikai sudraba odere. Tāpēc mākoņi ir svarīgi.

Pašlaik vissvarīgākais programmatūras robots operatīvajiem robotiem ir piemērots nosaukums Robot operētājsistēma jeb ROS, kas ir programmēšanas rīku sistēma, ko izmanto, lai rakstītu un izstrādātu robotu programmatūru. Tā būtībā darbojas kā sava veida atvērtā koda sistēma, kas nodrošina OS līdzīgus pakalpojumus, kas īpaši izstrādāti robotikai - domā: aparatūras abstrakcija, ierīču vadība, kopīgu funkciju ieviešana un datu paketes pārvaldība.

ROS sākotnēji izstrādāja Stanfordas mākslīgā intelekta laboratorija 2007. gadā, lai atbalstītu laboratorijas projektus (īpaši STAIR robotu). No 2008. gada līdz 2013. gadam attīstība ROS galvenokārt notika Kalifornijas pētnieciskajā laboratorijā Willow Garage, Menlo parkā. Februāra sākumā ROS lēnām pārveidojās par atvērtā koda ekosistēmu. No turienes ROS attīstība ir strauji pieaugusi, pateicoties daudzām grupām - gan rūpnieciskām, gan akadēmiskām -, kas tagad izmanto to un pārveido to pašu robotikas projektiem.

Šis pieaugums ir atvēris ROS ekosistēmu tādā veidā, ka tas nonāk ceļā, lai kļūtu par robotu programmatūras Linux. ROS-izmantojošos uzņēmumos tika ieguldīti vairāk nekā 150 miljoni ASV dolāru riska kapitāla finansējuma. Tajā pašā gadā tika lejupielādēti aptuveni 9 miljoni ROS iepakojumu, un tā nonāca sistēmās, sākot no DARPA Robotics Challenge (kur 18 komandas izmantoja ROS), uz NASA Robonautu.

Fakts, ka ROS ir atvērts avots, atbilst virknei nesenās A.I. un robotikas attīstība. Vissvarīgākais ir Elona Muskusa un vairāku citu Silīcija ielejas OpenAI dibināšana, lai izgatavotu A.I. pētniekiem un pētniekiem, kas ir pieejamāki zinātniekiem visā pasaulē. OpenAI ideja ir darboties kā pretsvars ziloņkaula torņa tipa patentētajam darbam, kas notiek lielajos uzņēmumos, kuros šo tehnoloģiju nevar pārbaudīt vai novērtēt zinātnieku kopiena kopumā.

Patiešām, padarot kaut ko atvērtā koda trūkumu, uzņēmums, kas to radījis, nevar to tikpat efektīvi monopolizēt, bet tam ir tendence ļaut tehnoloģiju arhitektūrai attīstīties tādos veidos, kas bieži ir neparedzēti. Piemērs: Google Android, kas ir pilnīgi pārveidojis to, ko cilvēki var darīt ar viedtālruņiem, planšetdatoriem un ierīcēm, kas ietilpst lietisko internetu. ROS var drīz atrasties kā mājsaimniecības nosaukums tādā pašā veidā kā Android.

$config[ads_kvadrat] not found