Drone Swarms drīz tiks izmantoti meklēšanas un glābšanas operācijām

2010.gadā Haiti cieta postošu 7,0 lielumu zemestrīci, kas iznīcināja lielu daļu no tās infrastruktūras un atstāja daudzas zem drupas. Ārkārtas grupa no 62 komandām, kas tuvojas apmēram 1800 cilvēkiem, 11 dienu laikā varēja izglābt 132 cietušos, un, lai gan šie centieni ir pārsteidzoši slavējami, ir iespēja, ka drones varētu palīdzēt šajās misijās.

Bet ne tikai viens drone: Iedomājieties spietu.

„Iedomājieties, ka jums ir liela teritorija, kas jums būtu pēc iespējas ātrāk jāuzrauga, meklējot izdzīvojušos vai cietušos. Daudzu UAV izmantošana viena drona vietā palīdz jums šajā gadījumā, ”Dženovas Universitātes Informātikas, bioinženierijas, robotikas un sistēmas zinātņu katedras (DIBRIS) pētniece Carmine Recchiuto Apgrieztā. Patiešām, jūs varat pieņemt dažas reljefa pārklājuma stratēģijas, kas ietver sadarbību starp robotiem. Viņi var dalīties kopīgā kartē, sazinoties savā starpā ar jau uzraudzīto pozīciju un reālā laikā izvēloties nākamo apmeklējamo amatu. ”

Recchiuto specializējas bezpilota lidaparātu izmantošanā pēc katastrofu novērtēšanas, kas būtībā nozīmē, ka viņš vēlas izmantot lidojošos robotus, lai palīdzētu atrast un glābt cilvēkus, kas notikuši katastrofā. Mēs neesam tālu no nākotnes, kur šie droni ir aprīkoti ar siltuma sensoriem vai citām izsekošanas ierīcēm, kas varētu palīdzēt komandām uz vietas ar meklēšanas un glābšanas operācijām.

BNSF izmanto Insitu UAS, lai uzraudzītu dzelzceļu kā daļu no FAA Pathfinder programmas. Mūsu bezpilota sistēmas un informācijas apstrādes programmatūra paver ceļu veiksmīgai komercdarbībai. Uzziniet vairāk, apmeklējot mūsu jauno tīmekļa vietni. Saite bio. #dronesforgood #UAS #Insitu #theresadroneforthat #dronebois #bnsf #decisionmakingsuperioritydeliveredededed

Iesūtīts video, ko ievietojis Insitu Inc (@insitu_inc)

Kādu dienu Recchiuto cer, ka šīs sistēmas var būt pilnīgi autonomas līdz vietai, kur tās varētu darboties pašas bez cilvēka uzraudzības. Taču tehnoloģija vēl nav atbilstoša šim standartam, kas ļauj tādiem pētniekiem kā Recchiuto nākt klajā ar sistēmu, kas ļautu cilvēkam viegli kontrolēt un uzraudzīt četru līdz 50 dronu sistēmu.

Monterejā, Kalifornijā, Naval Postgraduate School komandā tika sasniegts, ka pagājušā gada rudenī uzreiz bija jābrauc ar 50 droniem, bet drones sekoja suņu cīņas stilam debesīs, nevis novērošanas veidošanai.

Ziņojumā ar nosaukumu Vizuālā atgriezeniskā saite ar vairākām kamerām UAV cilvēku-spārna interfeisā Recchiuto, Antonio Sgorbissa un Renato Zaccaria, komandas detaļas sniedz divus galvenos drone drone lietošanas veidus. Pirmais ir tas, kā lielākā daļa varētu iedomāties spārnu, kas ir putnu līdzīga forma, kas griežas caur debesīm un skenē zemi ar vairākām kamerām. Otrs izmanto mazāku skaitu dronu, kas izmanto individuālus ceļus, lai strādātu kopā, lai skenētu apgabala tīklu.

Jebkurā no šiem scenārijiem ir raksturīga problēma: kur jūs ievietojat perspektīvās kameras, ko uzraudzītu cilvēka operators? Aplūkojot 50 pirmās personas kameras, tā ir pārāk mulsinoša, tāpēc komanda sāka aplūkot iespēju izveidot atsevišķu dronu, kas izkristu no iepakojuma un lidotu virs plīvura. Drone vadītājs, ja vēlaties.

“Eksperimentālie testi parādīja, ka, izmantojot pirmās personas kameras, var rasties neveiksmes apdraudējumu atpazīšanā, situācijas izpratnes pasliktināšanās, dezorientācija, vairāk nekā ārējo kameru izmantošana,” saka Recchiuto. Viņi konstatēja, ka vislabāk ir izmantot četrus kameru monitorus: divi uz drone vadītāja, kas vērsti uz priekšu un uz leju, kā arī divi atsevišķi no spārna ārējās robežas.

Šie putnu līdzīgi veidojumi būtu ļoti vēlami gan zinātniskajai uzraudzībai, gan ikdienas lietošanai lauksaimniecībā, bet komerciālo aviācijas projektu vadītājs ar Insitu, Boeing neatkarīgo meitasuzņēmumu, Charlton Evans, saka, ka regulas to neļauj.

“FAA vēl nav apmierināts ar koncepciju, ka viens pilots kontrolē vairākus gaisa kuģus valsts gaisa telpā,” stāsta Evans Apgrieztā. „Lauksaimniecības pasaule vēlas, lai meklējumi un glābšana to gribētu, tas ir rentabls, ja mēs varam lidot vairākus gaisa kuģus no viena puika, kas ir saprātīgi visiem. Bet tad, to darot valsts gaisa telpā tādā veidā, kas nepalielina risku, ir jāpārlec cauri. ”

Evans saka, ka automatizētas gaisa satiksmes vadības sistēmas platformas tehnoloģija ir daudzsološa regulējuma ziņā. Recchiuto meklēšanas un glābšanas pētījumi darbojas līdzīgi, jo tas izmanto algoritmu un komunikāciju starp droniem, lai skenētu katastrofas apgabala tīklu.

„Tas, iespējams, ir joma, kurā panākts vislielākais progress,” saka Evanss. “Nākamo pāris gadu laikā šī ir vieta, kur tehnoloģija palīdzēs rakstīt noteikumus, jo tā mainīs veidu, kādā mēs darām uzņēmējdarbību zem 400 pēdām.”