Video šovi Dronu flote var paātrināt meklēšanas un glābšanas operācijas

Pieredzējušo strādnieku, brīvprātīgo armiju, speciāli apmācītu suņu un nedzirdīgo helikopteru koordinēšana nav viegls uzdevums. Un tomēr, lai gan meklēšanas un glābšanas darbs ir ļoti intensīvs, tas ir acīmredzami pilnīgi nepieciešams.

Par laimi šīs operācijas kļūst daudz efektīvākas. Saskaņā ar jaunākajiem datiem Nacionālā parka dienests veiksmīgi izvietoja 93% no meklēšanas un glābšanas zvaniem 24 stundu laikā no 2004. līdz 2014. gadam, Boston Globe ziņojumu. Tagad jaunie pētījumi no NASA Langley pētniecības centra un MIT ir potenciāls, lai paātrinātu procesu vēl vairāk, koncentrējoties uz vienu no pasaules vienkāršākajām vietām, kur pazust: meži.

Vadīja augstskolas students Yulun Tian, ​​grupa pagājušajā ceturtdien publicēja videoklipu, kurā debitēja autonomu quadrotor drones sistēmu, kas paredzēta, lai meklētu apgabalu un sastādītu karti ar augstu efektivitāti un ātrumu. Rangeriem, kas skatās karti no zemes stacijas, tiktu dota brīvība koncentrēties uz pašu glābšanu. Grupa prezentēs savu pētījumu Starptautiskajā simpozijā par eksperimentālo robotu konferenci nākamajā nedēļā.

Ļaujiet Droniem darīt netīro darbu

Lai gan neviena meklēšanas un glābšanas operācija nav vienkārša, meži var izrādīties īpaši sarežģīti. Helikopteri nevar redzēt cauri blīviem nojumēm, un viens vājš GPS signāls var padarīt drones lietošanu nepraktisku.

Tomēr Tian komanda nevēlējās atteikties no GPS radītiem droniem, kuru spēja bob un aust starp filiālēm varēja ievērojami samazināt to acu skaitu, kas nepieciešamas, lai veiktu meklēšanas misijas. Lai risinātu GPS problēmu, grupa veica lapu no autonomām automašīnām (domājiet Waymo), izmantojot LIDAR, lai pārvietotos.

LIDAR (gaismas noteikšana un diapazons) izmanto lāzera impulsus, lai izmērītu attālumu no objekta. Droniem ir grūti diferencēt atsevišķus kokus, bet ar LIDAR droni drīzāk var aplūkot koku kopas. Mērot attālumus starp tiem, drones var izveidot tās atrašanās vietas parakstu un zīmēt karti. Kad sistēma atpazīst parakstus no dažādiem droniem, kas nozīmē, ka viņi ir apmeklējuši to pašu atrašanās vietu, informācija, ko tā var izmantot, lai adītu kartes kopā.

Ātrākā kursa aprēķināšana

Grupas pētījumi ir solis uz priekšu ne tikai no cilvēka spēka izmantošanas, bet arī no iepriekšējiem drone pieteikumiem.Lai maksimāli palielinātu efektivitāti, iepriekšējie meklēšanas un glābšanas droni izvēlētos savu nākamo meklēšanas vietu, dodoties uz tuvāko apgabalu. Izklausās saprātīgi, vai ne? Bet tuvākā ceļa noteikšana var notikt ar pārorientācijas cenu.

„Tas neņem vērā drones kustības dinamiku,” Tians paziņojumā norāda. „Tam ir jāapstājas un jāgriežas, tāpēc tas nozīmē, ka tas ir ļoti neefektīvs attiecībā uz laiku un enerģiju, un jūs nevarat īsti paņemt ātrumu.”

Tian sistēmā drones aprēķina tuvāko ceļu, ņemot vērā pašreizējo orientāciju, kā rezultātā tiek radīts spirālveida ceļš, kas ļauj dronēm saglabāt dinamiku, saglabājot enerģiju un laiku. Un meklēšanā un glābšanā katru sekundi.

Grupa testēja drones simulācijās un pārbaudīja divus reālos mežos, veiksmīgi kartējot 20 kvadrātmetru platības 2-5 minūšu laikā. Pilnīgai pielietošanai drones būtu aprīkotas ar objektu noteikšanas sistēmām, kas varētu identificēt cilvēka formu un nomett tapu savā atrašanās vietā, izslēdzot glābšanas misiju.

Apejot gan cilvēka, gan drone neefektivitāti, MIT flotes quadrotors varētu veikt iemetienu 51,4 miljonu ASV dolāru apmērā, ko 2004. un 2014. gadā iztērēja Nacionālā parka dienests meklēšanai un glābšanai. Bet vēl svarīgāk ir tas, ka jaunā sistēma varētu aizņemt 93%.