Video rāda reālā dzīves "transformatoru" robotus, kas redz, domā un pārveido

Robotistu komanda ir spērusi vēl vienu soli pretī neizbēgamajai nākotnei, kur reālā dzīve Transformatori pārvietoties starp mums.

Trešdien tika publicēti jauni pētījumi par moduļiem, autonomiem robotiem, kas parāda, kā roboti var redzēt, domāt un izlemt pārveidot savu formu, pamatojoties uz izaicinājumu, ar ko viņi saskaras.

Sešu personu komanda publicēja šo pētījumu - “Integrēta sistēma uztveres virzītas autonomijas ar modulārajiem robotiem” - žurnālā Zinātnes roboti. Pētnieki ir no Kornela universitātes un Pensilvānijas universitātes.

Šeit ir galvenās jomas, kā robots dara to, ko dara pētnieki.

“Daudz cilvēku to ir redzējuši filmās, ja esat to redzējis Transformatori vai Lielais varonis 6, roboti, kas var mainīt to formu, ”saka Marks Jims, Pensilvānijas universitātes profesors, šonedēļ atklātie moduļu roboti. „Mums ir bijuši daudzi roboti, kas var darīt lietas, piemēram, staigāt vai kāpt kāpnes, bet visas šīs lietas tika veiktas atsevišķi. Šī ir pirmā reize, kad mēs faktiski esam izveidojuši sistēmu, kas visu šo lietu varētu veikt autonomi. ”

Pirmkārt, kā šī robotu sistēma redz apkārtējo pasauli? Šeit ir pētnieks Jonathan Daudelin:

Mēs izmantojam 3-D kameru, kas uzstādīta mūsu sensoru modulī, lai uztvertu un izveidotu robota vides 3-D karti reālajā laikā, un tad mums ir uztveres algoritmu komplekts, kas izmanto šos datus, lai veiktu tādas darbības kā robota vadīšana kur izpētīt nezināmas teritorijas un raksturot vidi robotu spēju ziņā.

Un kā šis robotu proto-transformators zina, kādas formas ir jāņem? Arī šeit ir Daudelin:

Tas var atpazīt kāpnes vai šauras plaisas, plakanas zonas uc, un tad augsta līmeņa plānotājs izmanto šo informāciju, lai izlemtu, kuri ieraksti no bibliotēkas, kādas darbības, kuras robota formas ir nepieciešamas, lai veiktu uzdevumus, ņemot vērā vides apstākļus.

Tātad, kas ir nākamais robots? Pētniece Tarik Tosun stāsta Apgrieztā varētu būt divas situācijas, kurās tā tiek izmantota: katastrofas zona - robotiķu parasti izmantojams scenārijs - un ikdienas situācija tipiskā mājā, ar paklāju un cietkoksnes grīdām un kāpnēm un varbūt pat netīrās veļas kaudzi.

“Ja jūs nonākat katastrofu zonā, iespējams, nav skaidrs, kāds uzdevums ir, pirms jūs faktiski ieiet, vai ne? Ja jūs ieradīsieties sabrukušā ēkā, jūs nezināt, kas izskatās no iekšpuses vai vai tur ir cilvēki, kurus jūs varētu vēlēties glābt, ”saka Tosun.

“Tāpēc robots, kas patiešām ir ļoti daudzpusīgs, varētu būt noderīgs šajā scenārijā, jo tas var iet, novērtēt tās apkārtni un pēc tam varbūt izvēlēties kļūt par čūsku, lai iet cauri nelielam plīsumam vai pat patvērumam, lai pasargātu cilvēkus no krītošām drupām, kaut kas tamlīdzīgs."

Šie roboti varētu būt arī vietējie palīgi, Tosun saka:

Nedaudz mazāk satraukts piemērs vai domēns var būt tikai cilvēku mājas. Ja vēlaties, lai mazs robots, kas darbojas kādas personas mājās, faktiski mūsu mājās un birojos un iekštelpu vidē ir diezgan sarežģīta vide. Bieži vien ir jucekli, daudzas dažādas virsmas, kas robotam varētu būt nepieciešams, lai pārvietotos, un spēja, piemēram, pārvērsties par robotu, - forma, kas ir piemērota kāpnēm kāpšanai, kad jums ir nepieciešams kāpt pa kāpnēm vai labiem pie tālummaiņas veida. pāri grīdai, ja jums ir plakana grīda. Tas varētu būt ļoti noderīgi arī mājās.

Ko šie roboti vēl nevar darīt, ko viņi drīz varētu darīt? Runa ir par to, kā robots domā un kā tas varētu kļūt spēcīgāks, teiksim pētnieki.

Tosun stāsta Apgrieztā ka modulārie roobti ir ļoti labi, lai tie būtu elastīgi, bet tie nav ļoti spēcīgi; viņi nevar pacelt ļoti smagus priekšmetus. Pētnieki var apvienot savu moduļu raksturu ar jaudīgākiem pacelšanas robotiem vai robotiem. Moduļu robotus varētu izmantot arī tādu struktūru veidošanai, kas ļautu tos izmantot jaunās jaudās, piemēram, lielu struktūru mērogā.

Otra interesanta joma, ko varētu uzlabot moduļu prototransformators, būtu saistīta ar mākslīgo inteliģenci vai mašīnu mācīšanos. Pašlaik moduļu robotam ir bibliotēku, kurā ir lēmumi vai darbības, kas jāveic vietējā mērogā. Šeit ir Hadas Kress-Gazit, cits pētnieks pētniecībā un asociētais profesors Kornellā:

“Patiešām interesants jautājums būtu, ja mēs to zināmā mērā automatizējam?”, Stāsta Kress Gazit Apgrieztā. „Vai mēs varam izmantot mašīnmācības? Vai mēs varam izmantot dažādus (atomizācijas) algoritmus, lai tos varētu radīt, vai vismaz tādu kandidātu formu un uzvedības kopumu, kas atkal ietver lielākus uzdevumu kopumus, un mēs varam to darīt. Tātad tas ir interesants pētniecības jautājums, ko mēs pētām. ”