ЭВОЛЮЦИЯ РОБОТА ГИГАНТА, МАКСИМАЛЬНЫЙ УРОВЕНЬ! | Idle Robot Inc
Izstrādājot robotus, pētnieki jau sen ir pievērsušies dabiskai pasaulei, lai iedvesmotu tos no robotiem, kas var lēkt un piesaistīt tādus suņus kā ūdens roboti, kas var peldēt kā kalmāri. Un, pievēršot uzmanību mazajiem piknika crasheriem uz vietas, franču zinātnieku komanda varēja būt nonākusi pie atklājuma, kas varētu mainīt pētnieciskās robotikas ainavu.
Francijas Nacionālā zinātniskās pētniecības centra un Kustību zinātņu institūta inženieri šodien paziņoja, ka ir veiksmīgi izveidojuši robotu, kas patstāvīgi pārvietojas bez GPS. Ne ar maģiju, bet ar īpašībām, kas iegūtas no kāda nevēlama piknika viesa. Viņu atklājumi tika publicēti žurnālā Zinātnes roboti.
“Desert skudras neizmanto feromonu takas, lai atrastu ceļu,” stāsta viens no komandas līderiem un doktorants Julien Dupeyroux. Apgrieztā. „Tie attiecas uz vizuāliem un proprioceptīviem norādījumiem, lai saglabātu zināšanas par viņu stāvokli attiecībā pret ligzdas ieeju. To sauc par “ceļu integrāciju”. Mēs nolēmām pilnībā atdarināt šo stratēģiju un īstenot to ant ant līdzīgā robotā. ”
Dupeyroux un viņa komanda pavadīja divus gadus, izstrādājot optisko kompasu, kas izmantoja to pašu polarizēto gaismu, kuru Cataglyphis tuksnesis skudras izmanto, lai ceļotu simtiem metru, meklējot pārtiku, pirms tam atgriežas savā ligzdā taisnā līnijā bez pazaudēšanas. Kopā ar pakāpeniskās skaitīšanas iespējām kompass ļauj AntBot izpētīt savu reljefu līdzīgi tuksneša skudras, kas aptver līdz pat 14 metriem, pirms atgriežas savā bāzē, tikai viena centimetra robežās. Lai sasniegtu šādu spožo precizitāti, inženieru komanda Antbot veica sešus mēnešus ilgas āra navigācijas uzdevumus, darbojoties 52 izmēģinājumos visā ziemas mēnešos, zemāk par sasalšanas temperatūru ar augstiem vējiem.
Kļūdainā shēma pierādīja, ka AntBot ar sešām kājām un vieglo svaru varētu gūt panākumus, ja GPS atkarīgi autonomie roboti nevarēja - īpaši nelīdzenā reljefā, katastrofu zonās un blīvi apdzīvotās pilsētu teritorijās, pie tam cerot uz to, ka tiks pievienota ārzemju izpēte. jau ir iespaidīgs saraksts.
„Mēs gribējām nodrošināt robotu ar spēcīgām, uzticamām navigācijas sistēmām,” skaidro Dupeyroux. GPS standarts var darboties transportlīdzekļiem, taču tas nav piemērots sīkiem robotiem. Un GPS atkarība no labiem laika apstākļiem nozīmē, ka ir sprādziens pētnieciskajā robotikā, kas ir jāaizpilda, un steidzami. Lai veicinātu plašāku inovāciju, AntBot tagad ir atvērta pirmkoda projekts, kura rāmis ir izgatavots no 3-D drukas paņēmieniem mazāk nekā divās nedēļās.
Dupeyroux komanda arī cer, ka AntBot panākumi iedvesmos inženieru komandas veikt uzvedības pētījumus attiecībā uz sugām, kas citādi var tikt norakstītas, kuru pašu bioloģiskie jauninājumi varētu mainīt veidus, kā mēs virzāmies pasaulē.
R5s tiek nosūtītas divās grupās, kas iepriekšējās vasaras laikā sacentās DARPA robotu izaicinājumā, kur vairākām komandām tika uzdots izstrādāt robotu, kas varētu veikt virkni uzdevumu saistībā ar katastrofu seku scenārijiem. NASA pati rīko savu robotu konkursu Space Robotics Challenge, kurā komandas sacenšas gan virtuālos, gan fiziskos konkursos, izmantojot modernizētus R5.
Ir jēga, ka NASA vēlas izmantot robotus, lai aizstātu cilvēkus daudzos uzdevumos kosmosā. Robotiem nebūtu vajadzīgs skābeklis vai kāda no dzīvības atbalsta sistēmām, kuras cilvēkiem vajag; tie ir tērējami, tāpēc mēs varam tos nosūtīt situācijās, kad tie var tikt pazaudēti vai bojāti; tie pat varētu būt labāki, nekā cilvēki, piemēram, palielinot svaru vai izmantojot uzlabotus instrumentus, lai savāktu labākus datus.
Ļoti attālā arhipelāgā Atlantijas okeāna dienvidu daļā izzūd vulkāns, kas atrodas tuvu vertikālām klintīm no jūras un satiekas, lai izveidotu augstu plato. Dīvainā zemes masa, kas izskatās kā dzimšanas dienas kūka, kas nokritusi okeānā, ir pazīstama kā nepieejama sala. Neviens cilvēks nav dzīvojis kopš 1873. gada, bet tas ir ar vienu mazu, dīvainu, bez lidojuma putnu sugu. Jautājums ir: kā viņi tur nokļuva?
Zinātnieki to jau ilgu laiku lūdz. Pirms gadsimta ornitologs Percy Lowe spekulēja, ka
Skatīties ISS Astronautu pārbauda savu jauno robotu palīgu pirmo reizi
Jūnijā Starptautiskā kosmosa stacija saņēma savu robotu palīgu CIMON. Un 30. novembrī vācu astronauts Aleksandrs Gersts pārbaudīja, ko sfērisks A.I. spēj prasīt to atskaņot mūziku, palīdzēt viņam eksperimentēt un lidot ap kosmosa staciju.