Vai lāzera vadīts autonomais automobilis atrisinās vieglo piesārņojumu?

11. aprīlī Ford izlaida videomateriālu „Project Nightonomy”, kas ir tās nakts autonomie transportlīdzekļu testi. Zaļā krāsā redzamais nakts redzamības video rāda Ford Fusion prototipu, kas navigē uzņēmuma Arizona testa trasē, bet tikai izmantojot LIDAR. Fusion atvieglo testu, virzoties tumšā tuksnesī naktī tikpat viegli, kā tas apstrādā labi apgaismotu ceļu.

"Tiklīdz es paskatīšos logu, es redzēju melnumu," video drošības vadītājs priekšējā sēdeklī.

Amerikas Savienotajās Valstīs tas kļūst arvien retāks. Pilsētu izplešanās un ielu lampas gar automaģistrālēm ir izgaismojušas daudz ēnu, kuras izmantoja, lai segtu valsti. Gaismas piesārņojums padara stargazing praktiski neiespējamu, un kā Florida Atlantic University pētījums norāda, ka nepārtrauktā apgaismojumam nav attīstījusies viena suga, un neviena suga “ilgtermiņā to patiešām gūst labumu”. Putni, rāpuļi, kukaiņi un pat cilvēkus negatīvi ietekmē mūsdienu dzīves nekad nebeidzamais spīdums.

Ja Project Nightonomy ir nākotnes zīme, varbūt autonomas automašīnas un to LIDAR - gaismas detektoru un diapazonu sistēmas ir risinājums gaismas piesārņojuma problēmai. Ford saka, ka līdz 2020. gadam būs tehnoloģija, kas ļaus droši braukt automašīnām uz ceļa. Vai ielu apgaismojums sāk izzust?

Saskaņā ar Duke Universitātes Cilvēku un Autonomijas laboratorijas vecāko pētnieku Michael Clamann, atbilde ir „nē”.

„Viss, kas attiecas uz vairākām sistēmām uz šīm automašīnām, ir tas, ka viņiem ir atlaišana,” stāsta Clamann Apgrieztā. "Ir dažas lietas, kas LIDAR ir labas, ir dažas lietas, ko kameras ir labas, un ir dažas lietas, kuras radars ir labs."

Pašlaik tiek izstrādāti autonomi transportlīdzekļi, lai kopā izmantotu visas trīs sistēmas. Ja viena sistēma ir vāja, tiek pārņemta cita sistēma. Kameras, protams, cīnās tumsā. Radara samazināšanas ātrums un precizitāte, jo tālākie objekti atrodas no sensoriem. LIDAR, kas līdz pat nesenam laikam bija gandrīz pārmērīgi dārgs, arī nevar redzēt lietus vai sniegu.

Projekta nakts laikmets pierādīja, ka autonoms transportlīdzeklis var darboties, tikai izmantojot LIDAR plašā atklātā ceļā ar nulles līdz dažiem šķēršļiem. Mazas vides variācijas var ātri pārvērsties par milzīgām problēmām, kas saistītas ar automašīnām, kas brauc ar automašīnu, ja rezerves sistēmas nevarēja pārņemt.

LIDAR apzīmē apkārtējo teritoriju ar pulsējošu infrasarkano staru gaismu un fotodetektoru. Gaisma tiek nošauta, gaisma atspoguļo objektus, un pēc tam LIDAR sistēma to paņem atpakaļ. Attālums tiek noteikts, aprēķinot laiku starp diviem signāliem.

"Izgūstot tūkstošiem impulsu labi izstrādātā veidā," paskaidro Texas instrumenta emuārs, "jūs varat kartēt apkārtnes teritoriju, lai atšķirtu automobiļus, cilvēkus, kokus un citus šķēršļus."

LIDAR sensori zaudē spēju “redzēt” savu apkārtni, kad sniega un stipra lietus nokļūst.

Tas nenozīmē, ka autonomie transportlīdzekļi nav spējīgi braukt naktī. Tomēr viņiem būs vajadzīga tāda pati gaisma, kāda nepieciešama cilvēkiem.

„Es domāju, ka, ja vien nebūs lielas tehnoloģijas pārlēkšanas, nebūtu droša paļauties uz vienu sistēmu bez atlaišanas,” saka Clamann. “Ja paskatās, kā daudzas no šīm sistēmām darbojas, apvienojot visas šīs lietas, šīs automašīnas var braukt naktī. Tas ir tikai tas, ka jūs nevēlaties braukt tikai ar LIDAR."