Jauna "elektroniskā āda" varētu Usher robotu ķirurgu un šefpavāra laikmetā

$config[ads_kvadrat] not found

Spitalul de Urgenta - Da'Vai [Official Music Video]

Spitalul de Urgenta - Da'Vai [Official Music Video]
Anonim

Roboti ir labi ceļā uz tādu pasākumu apguvi, kā sasmalcina alus kārbas un dara darbojošos cilvēku. Bet, kad runa ir par uzdevumiem, kas prasa nedaudz vairāk izsmalcinātības, piemēram, aveņu apstrāde, nesasmalcinot to, roboti neizdevās - līdz šim.

Stanfordas universitātes pētnieki ir ieviesuši robotu roku ar cilvēcisku veiklību, piešķirot tai gumijas cimdus, kas izgatavoti no elektroniskas ādas.

“E-āda” imitē veidu, kādā cilvēka āda ir slāņota, lai robots iegūtu spēju uztvert spiedienu, tāpēc zina, kā kontrolēt savu spēku. Marc Negre, maģistrants, kurš vadīja spiediena sensoru attīstību, stāsta Apgrieztā tas varētu palīdzēt uzlabot mājsaimniecību robotu, mehānisko pavāru un ķirurgu robotu spēju nākotnē.

„Galīgais mērķis ir spēt manipulēt ar tādiem objektiem kā stikls dažādos virzienos, neslīdot, apstrādājot delikātus priekšmetus pārtikas rūpniecības kontekstā vai ķirurģiskiem robotiem, kuriem būtu nepieciešama augsta veiklība, pārvietojot ķermeņa daļas vai instrumentus,” viņš stāsta Apgrieztā pa e-pastu.

Negre saka, ka viņa komanda modelēja e-ādu pēc nervu galiem, kas atrodas mūsu rokās, un dusmīgs ādas slānis, kas pazīstams kā spinosums, laikrakstā, kas publicēts trešdien žurnālā Zinātnes roboti.

Kad cilvēki kaut ko izvēlas, mūsu ārējais ādas slānis tuvinās spinosuma mikroskopiskajiem kalniem un ielejām. Stingrāka, ko mēs uztveram, jo ​​tuvāk mūsu āda virzās uz ielejām, kas mums dod spēcīgāku pieskārienu. Negre būtībā atjaunoja to pašu mīksto topogrāfiju robotu cimdam.

„Piecpadsmit posmu ražošanas procesa attīstība bija patiešām sarežģīta un aizraujoša,” viņš paskaidroja. „Mums vajadzēja veidot dažādu izmēru mikrometru piramīdas, kā arī 1 milimetru mazus kalnus, kas izgatavoti no gumijas un vadošiem materiāliem.”

Bet vēl ir daudz darāmā, pirms slimnīcā strādā e-ādas pārklāts robots. Šobrīd šī mehāniskā roka būtu laba tikai atkārtotiem uzdevumiem, piemēram, olu pacelšanai un ievietošanai kartona kastē.

Komandai ir jāapzinās, kā turpmāk nostiprināt sensorus robotikas sistēmā un to izmantot saprast ko tas skar. Negre teica, ka tas vēl ir pāris gadi, taču šis dokuments parāda, ka pētnieki gūst stingrāku izpratni par cilvēka ķermeņa daļu replikāciju.

Saistītie video: Ķīmisko brāļu „Brīvi sevi” roboti vienkārši vēlas dejot

$config[ads_kvadrat] not found