Elons Musks nevēlas laist lāzerus pašdzinošai Teslas

Lielākā daļa pilnīgi autonomu transportlīdzekļu izmanto sarežģītu sensoru moduli, kas parasti tiek novietots sīpola vērpšanas tornī uz jumta, lai pārvietotos pa pasauli apkārt. Taču, neskatoties uz savām izsaukuma un autopilota funkcijām, jūs nekad neredzēsiet lielgabarīta sensoru moduli virs Tesla transportlīdzekļa. Un tam ir labs iemesls: Elon Musk ienīst lāzerus.

Google pašdzinējušajos transportlīdzekļos un daudzos citos uztveršanas tehnoloģijās sauc par Gaismas noteikšanas un vadīšanas tehnoloģiju vai LIDAR. Tas ir ļoti labi, lai uztvertu priekšmetus ap transportlīdzekli labā stāvoklī, bet slikti laika apstākļi nav tik labi. Musks atkārtoti ir ierakstījis, ka viņš nav LIDAR līdzjutējs, un ceturtdien viņš teica, ka viņš dubultojas par mēģinājumiem izveidot autonomu pašapkalpošanās sistēmu Tesla transportlīdzekļiem, kam nav nekāda sakara ar lāzeru tehnoloģiju.

„Strādājot pie esošā Tesla radara izmantošanas (atdalīts no kameras) ar laika izlīdzināšanu, lai izveidotu rupju punkta mākoni, piemēram, LIDAR,” ceturtdienas vakarā Musk tweet. Būtībā viņš uzskata, ka Tesla esošo sensoru plānu, kas ietver GPS informāciju un augstas izšķirtspējas kartēšanas ieejas, var uzlabot līdz vietai, kur LIDAR tehnoloģija būs pabeigta, pilnībā autonoma automašīna.

Tomēr LIDAR ir ārkārtīgi uzlabota sistēma, ko bieži izmanto lidmašīnās un Muskī pašu SpaceX raķetēs, tāpēc kāpēc atstāt to no Tesla plāniem?

Lielākajā daļā gadījumu tas, visticamāk, samazinās līdz izmaksām. LIDAR, turklāt tas ir nedaudz grūti integrējams sportiskā izskata Teslā, ir vēl viena lieta, kas jāmaksā, kad muskuss vēlas nākamā gada beigās uzlikt pieejamu, zem 30 000 dolāru lielu transportlīdzekli.

Un ir iemesls uzskatīt, ka sistēma bez LIDAR faktiski būtu uzticamāka, kā Musks norādīja sekojošā čivinātā.

Viņš apgalvo, ka, tā kā LIDAR izmanto redzamus viļņu garumus, lai atklātu objektus kosmosā, šīs lāzeriekārtas nav pietiekami aprīkotas, lai risinātu lietus, sniega, miglas un putekļus.

Laba lieta par radaru ir tā, ka atšķirībā no lidāra (kas ir redzams viļņa garums), tā var redzēt caur lietus, sniegu, miglu un putekļiem.

- Elon Musk (@elonmusk) 2016. gada 15. jūlijā

"Es domāju, ka jūs to varat izdarīt ar pasīvo optisko un pēc tam ar vienu RADAR," teica Musks oktobra preses konferencē, kad jautāja par Google LIDAR tehnoloģiju. “Ja braucat ātri lietū vai sniegā vai putekļos. Es domāju, ka tas pilnībā atrisina, neizmantojot LIDAR. Es neesmu liels LIDAR līdzjutējs, es nedomāju, ka šajā kontekstā tas ir jēga."

Tesla automašīnas jau daļēji ir autonomas, izmantojot Autopilot programmu, kas arī neizmanto LIDAR. Bet jauninājums muskuss ierosina būtu, jo viņš to ievieto ventilatora reakcijā, „mērens un varbūt liels progress bez papildu aparatūras”.

Protams, Teslas autonomās tehnoloģijas attīstība nav aizkavējusies. Uzņēmums tiek pārbaudīts NHTSA pēc modeļa S īpašnieka nāves crash, izmantojot Florida autopilota funkciju. Neskatoties uz šo traģisko nāvi, muskuss apgalvo, ka, ja tehnoloģija būtu izplatītāka, tās esošās Autopilota funkcijas varētu ietaupīt pusmiljonu dzīvību.