Soft Robot Builders Sagatavojieties "Grand Challenge"

Robotu veidotāji no visas pasaules gatavojas RoboSoft Grand Challenge, kas notiks 2016. gada 29.-30. Aprīlī, kas notiks Jūras tehnoloģiju un jūras robotu pētniecības centrā Livorno, Itālijā.

Tomēr šī nav neo-versija Robotu kari - lai gan konkurence ir tāda, kāda ir izstādē, bet arī iespēja tiem, kas meklē pionierus mīksto robotikas jomā, lai parādītu pasaulei, kā viņi ir bezkaunīgi, pat iespējams robotikas nākotne.

“Bez kauliem” attiecas uz pamatprincipu par mīksto robotiku, kurā mašīnas balstās uz bezmugurkaulnieku, piemēram, kukaiņu un mīkstmiešu, pārvietošanos. Tā iemesls ir tas, ka atšķirībā no tradicionālajiem robotiem, kas seko bloķēšanas kustībām, „mīksts” robots var pielāgoties ar mazāku uzturēšanu un programmēšana, un var nodrošināt dabiskāku pieredzi.

Piemēram, daudzi roboti, kas strādā automobiļu jomā, atrodas montāžas līnijās. Mašīnām ir jāizmanto tādi paši kustības veidi un jāpielieto tāds pats spēks kā rokturis - ja ne, tad var notikt katastrofa - tāpēc šādi roboti jākontrolē, lai nodrošinātu, ka ražošana paliek standarta un stabila.

No otras puses, mīksts robots var tikt veidots tā, lai katrs uzdevums būtu atšķirīgs - un šāds droid to var izdarīt bez nepieciešamības ieprogrammēt, lai pabeigtu kustību. Tās spēja ir skeleta strukturēšanas trūkums. Tā vietā, lai paļautos uz stīvām ekstremitātēm, ko pārvieto ar relejiem un stingriem savienojumiem, līdzīgi kā cilvēka rokai vai kājai, var veidot mīkstu robotu, lai turētu taustekli, piemēram, astoņkājis. Vadi un ķēdes ir tur, kā tas ir atrodams tipiskā robotā, bet bez kaulu stila bāzes robots tausteklis var izplesties un pagriezties, satverot no vairākiem iespējamiem leņķiem un pielietojot satveršanas spēku vairāk kompensējošā, līdzsvarotā veidā, nevis nekā fiksēts varas vienādojums.

Šāda bota piemērs ir Cecilia Laschi, biorobotikas profesors Scuola Superiore Sant'Anna Pizā, Itālijā. Kā viņa teica Trešdien viņa pirmo reizi sastapās ar pretestību, mēģinot attīstīt savu astoņkāju iedvesmoto mīkstu robotu: „Sākumā ļoti tradicionālās robotikas konferences nevēlējās pieņemt savus dokumentus… tagad ir veltītas visas šīs tēmas.”

Pēc galvkāju kustības izpētes Laschi izstrādāja robotu, kura ekstremitāšu čokurošanās, stiepšanās un saspiešana, izmantojot iekšējo atsperu un kabeļu tīklu, strādās ar saliekamu taustiņu, kas, izmantojot karstumu, atgriežas sākotnējā formā, kad tā ir paredzēta. Robots var apvilkt mērķi - svarīgāk - bez iepriekšējas programmēšanas -, stāstot rokai, ko tas satvert. „Tas ir pilnīgi atšķirīgs veids, kā veidot robotus,” saka Laschi.

Diemžēl ikvienam, kurš tikai uzzina par Robosoft GC, reģistrācija sacensībām ir slēgta, bet tiem, kas vēlas iesaistīties mīkstajā robotikā, var apmeklēt softroboticstoolkit.com, kurā ir daudz informācijas par izpildmehānismiem, kontrolieriem un sensoriem. nepieciešami, lai iegūtu ēku, kā arī daži izmēģinājuma pētījumi un mīksto robotu sacensību liekums.