Video rāda dronu ar taloniem, kas pakļaujas augšup kā Bat

$config[ads_kvadrat] not found

Pirmais Lidojums ar Dronu Šogad!

Pirmais Lidojums ar Dronu Šogad!
Anonim

Sikspārņi ir izplatīts iedvesmas avots robotistiem. Lai nodrošinātu spārnu eleganci un to, kā efektīvi tiek izmantots hidrolokators, viņi pat ir saukti par „aerotehnikas svēto grāli”. Pavisam nesen pētnieki ir parādījuši arī to, kā sikspārņu meklējumi var palīdzēt inženieriem attīstīt drones, kas ir ievērojami energoefektīvāka.

Noslēpums ir atdarinājums tam, kā spārnotie dzīvnieki var kaut ko noņemt visur, kur viņi vēlas. Tas ir teicis pēc Yale universitātes doktora Kaiyu Hang un jauna veida modernizēta quadcopter izgudrotāja, kas izmanto savu kāju pāri. Hang stāsta Apgrieztā tas varētu piedāvāt veidu, kā palīdzēt veidot drones, kas ir daudz necaurlaidīgāki attiecībā uz akumulatora darbības laiku.

Skatīt arī: Pētnieki izstrādā ievērojamu lidojošo „Bat Bot”

Tātad, kā mēs varam iemācīt dronus atpūsties ar efektīvu nūja piepūli? Hang's drone izmanto trīs garus satvērēju pirkstus, kādus atgādina vanags, lai ļautu jaunajiem droniem “iežogoties” un “atpūsties” uz līstēm, stabiem un sastatnēm.

Perching ir esoša metode, kas ļauj dotajam dronei nokrist uz objektu un izslēgt, turpinot ierakstīt video, teikt vai gaidīt, lai saņemtu paketi.

Hang stāsta Apgrieztā ka šī jaunā atpūtas režīma koncepcija ir solis tālāk, ļaujot dronei daļēji izslēgt ātrāk un ilgāk, pietiekami, lai saglabātu no 40 līdz 70 procentiem no tās enerģijas. Šiem batiem līdzīgiem droniem, kā jūs varat redzēt zemāk redzamajā video, nav nepieciešama plakana, vienmērīga virsma, uz kuras var nokļūt.

„Atpūta vēl nav pētīta, un šī ir pirmā reize, kad tiek ierosināts,” viņš skaidro. “Salīdzinot ar perching, šī jaunā spēja ir ļāvusi bezpilota autonomajam transportlīdzeklim izmantot daudz plašāku kopīgo struktūru klāstu vidē un ļāvusi tai elastīgāk sadarboties ar vidi, lai sasniegtu daudz vairāk dažādu uzdevumu.”

Tas ir (maldinoši) mazs šķietams kniebiens, kas varētu radīt milzīgu atšķirību. Drone bateriju kalpošanas laiks, kas ilgst aptuveni 30 minūtes, ir viens no galvenajiem ierobežojumiem, kas ir tādi drones, kas var iesaistīties aizraujošākos lietošanas gadījumos, sākot ar labākajiem helperiem tādās nozarēs kā būvniecība, līdz droniem, kas var iesaistīties meklēšanā un glābšanā. Hang eksperimentālā drone jau ir parādījusi lielu solījumu noņemt šādus uzdevumus, un viņa secinājumi tika publicēti žurnālā Zinātnes roboti Trešdiena.

Pētījumā Hang parāda, kā viņa lidmašīna varēja piekabināt apģērbu līnijai līdzīgu polu un pakārt otrādi kā sikspārnis. Tā arī varēja izmantot dažāda veida specializētas pēdas, kas ļāva tai uzlocīt stūriem un atbalstīt sevi uz stabiem. Tas ir liels lēciens uz drones, kas ir vairāk piemēroti ilgtermiņa izmantošanai pilsētvidē.

Šo manevru izvilkšana reālajā pasaulē ne tikai uzlabos lidojuma laiku, bet Hang teica, ka tas varētu arī uzlabot drošību, padarot piegādes drones komerciāli dzīvotspējīgākas.

"Kamēr atpūšas palodzes malā, drone varēs piegādāt objektus kādam iekšpusē, bez nepieciešamības turēt rotorus pie loga puses," viņš teica. „Lai samazinātu risku, ka cilvēki ar to mijiedarbosies.”

Joprojām vēl ir jādara, pirms Hang eksperiments to padara par reālo pasauli. Pašlaik eksperimentā esošais drone daļēji balstās uz cilvēku palīdzību atpūtai.

Nākamajai šo bioloģiski iedvesmoto dronu versijai būs jābūt iespējai skenēt apkārtējo zonu ar iebūvētu sensoru, lai atrastu šīs atpūtas iespējas.Bet Hang saka, ka viņš uzskata, ka tas būtu samērā vienkāršs, lai to atvienotu (sensors, kas tika izmantots viņa eksperimentā, bija ļoti progresīvs: Xbox One Kinect sensors.)

Droniem ar atpūtas iespējām būtu jāņem vērā arī vēja un citi fiziskie traucējumi, kas varētu izraisīt to crash. Bet to varētu ņemt vērā, radot savienojumu starp droni un tās kājām, kas uzsūktu jebkādu strauju kustību, kas varētu sabojāt izkraušanas rīku vai dronu. Hang plāno sākt darbu pie šī nākamā komponenta šogad.

„Mēs plānojam veidot slīpizvada savienotāju starp UAV virsbūvi un moduļu nosēšanās rīkiem,” viņš paskaidroja. „Mehāniski atvienojot drones galvenā korpusa kustību no izkraušanas ierīces vai aktīvi kompensējot traucējumus savienotājā, pozicionēšanas stabilitāti var vēl vairāk uzlabot.”

Ja viņš var parādīt piemēru tam, ka drone var izkraut vienu pašu un tikt galā ar vēja brāzmām, tad drone balstītas piegādes vairs nešķiet tik lielas.

Citi dzīvnieku iedvesmoti pētījumi arī palīdz sagatavot ceļus drones, tostarp centienus attīstīt drones, kas var saukt kā putnus. Tas, pētnieki domā, var piedāvāt atslēgu, lai novērstu, ka nākotnes piegādes roboti saduras mūsu galvas. Hang's pētījums ir vēl viens piemērs, kāpēc putnu iedvesmotie roboti drīz kļūs par svarīgu ikdienas dzīves daļu.

$config[ads_kvadrat] not found